製作痲辣豆腐的步驟如下：
將豆腐切成小塊，用鹽水焯水約1分鐘，撈出後放入涼水中過涼，以防止粘連。
剝幾瓣蒜，壓扁後切成蒜末備用。
鍋中倒入油，油熱後轉小火，加入一勺豆瓣醬炒出香味和紅油，再加入蒜末和豆豉翻炒。
加入一勺辣椒麵炒香，注意不要炒糊。
加入適量水，一小勺鹽，一小勺白鬍椒粉，和一點生抽調味。
將焯過水的豆腐倒入鍋中，輕輕推動以免碎掉，加入水澱粉二次勾芡。
燒至湯汁濃稠後，關火，撒上雞精攪拌均勻。
裝盤後撒上花椒粉和蔥花即可。
這道菜的特色是痲、辣、鮮、香、嫩，調味料用量適中，非常適合搭配米飯食用。