製作老豆腐的步驟如下：
泡豆。將黃豆提前浸泡一夜，使其吸足水分。
製作豆漿。將泡好的黃豆和水按照1:10的比例放入料理機中製作豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中煮沸，期間需不斷攪拌以防止糊底，煮沸後繼續煮5分鐘以確保豆漿完全煮熟。
準備醋水。將白醋和清水按照1:4的比例稀釋。
點豆腐。將稀釋後的醋水分次加入到豆漿中，同時用勺子攪拌，直到豆漿中出現絮狀豆花。
靜置和加熱。點豆腐後靜置5分鐘，讓豆花充分凝結，然後再次加熱2分鐘。
壓豆腐。將豆花倒入鋪有紗布的豆腐模具中，用重物壓制1小時左右，以排出多餘水分。
切割和烹飪。將豆腐取出，切成小塊，可以根據個人喜好選擇不同的烹飪方式。
可以通過油炸、炒或燉煮等方式進行烹飪，例如，可以將其與各種調料和食材搭配，製作出風味獨特的老豆腐菜餚。