製作冰淇淋的步驟大致相似，不同口味的冰淇淋主要區別在於添加的配料。以下是一種常見的家庭自製冰淇淋的做法：
準備材料。蛋黃、牛奶、白糖、淡奶油。
製作蛋黃液。將蛋黃和一部分白糖混合併攪拌均勻，慢慢加入牛奶混合。
加熱蛋黃液。將蛋黃液小火加熱並不斷攪拌，直到混合物變稠，類似濃稠的蛋黃醬。
打發淡奶油。將淡奶油和剩餘的白糖一起打發，直到奶油變稠並且有明顯的紋路。
混合材料。將一半的奶油加入蛋黃液中，攪拌均勻，然後再加入剩餘的奶油中，繼續攪拌直到混合均勻。
冷凍。將冰淇淋糊倒入容器中，確保表面平整，然後放入冰櫃冷凍至少3小時。每隔半小時取出攪拌一次，以防止冰晶形成。
可以根據個人喜好添加不同的配料，如水果、餅乾等，來製作不同口味的冰淇淋。