拄拐的方法取決於個人的健康狀況和受傷情況。以下是幾種常見的拄拐方式：
雙拐行走。將拐杖立於體側，拐杖的上端距離腋窩約3指寬，以避免對腋下神經和血管造成傷害。手臂自然下垂，肘關節微屈，扶手高度位於腕橫紋處，即手掌和前臂交界處。手掌用力保持腕關節中立位，以保護三角軟骨盤。拐杖的底端應略寬於肩膀，由上肢肌群共同發力將身體撐起以實現支持作用。拄雙拐時，患側腿和雙拐同時邁出進行行走。
單拐行走。將拐杖立於健康側，拐杖的扶手位置和腋窩的距離與雙拐時相同。拐杖應放置在胸壁處，手支撐住，用手的力量將身體推回中間位置，然後邁患側腿和拐杖同時進行行走。如果行走順利，可以逐漸減少手部的支撐，直至完全用拐杖支撐身體重量。
此外，拄拐時應注意步態和姿勢，避免身體偏向拐杖的一側，保持身體平衡。在下樓梯或上樓梯時，應先邁拐杖側的腿，然後邁另一側的腿。隨著康復的進展，可以逐漸減少拐杖的使用，直至完全獨立行走。