想要提高性生活的硬度和持久度，可以採取以下幾種方法：
口服藥物。如萬艾可、希愛力和必利勁等，這些藥物可以增加陰莖海綿體平滑肌細胞內的鳥苷酸環化酶水平，從而減少鈣內流，導致海綿體持續充血脹大，使陰莖變得更硬、更長、更持久。
改變生活方式。如改變情緒，保持積極樂觀的態度，避免長期焦慮。遠離有害健康的物質，保持良好的生活習慣和作息時間，避免熬夜、久坐或暴飲暴食。
加強鍛鍊。如凱格爾運動等，可以控制射精的肌肉，增強骨盆底肌肉的力量。
控制興奮度。在性愛過程中，不要讓自己過於興奮，維持在一箇適度的興奮狀態。
改變性交姿勢。如女上位，因爲這時陰莖受到的刺激更小，有助於延緩射精。
精神性愛。關注對方的感受，通過按摩和刺激讓對方先達到高潮，這樣可以減輕自己的心理壓力。
按壓尿道。當感覺性反應過強時，可以嘗試按壓陰莖下方的尿道，以減少血液流動和抑制快速射精的慾望。
諮詢醫生。如果問題嚴重，可以考慮諮詢醫生，必要時服用抗抑鬱藥物。
需要注意的是，藥物使用應在醫生的指導下進行，且有一定的副作用風險。同時，生活方式和行爲的改變需要持之以恆，才能見到效果。