泡普洱熟茶的步驟如下：
準備茶葉和茶具。根據人數和個人口味，準備一定量的普洱熟茶（一般3~8克/100毫升）和適宜的茶具，如紫砂壺或蓋碗。
溫杯燙盞。先用沸水燙熱茶具，這樣不僅可以起到溫壺的作用，同時可以清潔茶具。
投茶。將茶葉放入茶具中。如果是普洱茶餅，需要先用茶刀或茶針撬開。
潤茶。倒入約茶具容量1/4的沸水，然後迅速倒掉。這個步驟有助於喚醒茶葉的香氣。
沖泡。根據茶葉的年份和品質，決定是否需要洗茶。如果是新制的熟茶，可能需要洗茶以去除雜味；老茶則可能不需要。正式沖泡時，用沸水沖泡，5~10秒後倒出茶湯。
悶泡。根據個人口味，可以進行悶泡，即將茶葉在熱水中燜泡一段時間（如30秒至2小時），這樣可以提取茶葉的深層味道。
品飲。先感受茶湯的香氣和滋味，然後細細品嘗。
根據個人喜好和茶葉的特性，可以適當調整這些步驟和技巧。例如，對於新制的熟茶，可能需要更細緻地調整沖泡時間和溫度，以充分喚醒茶葉的香氣和減少渥堆味。