泡黑豆醋的步驟如下：
準備適量的黑豆，將其倒入大碗中，用清水清洗，確保黑豆表皮乾淨。
清洗後的黑豆放入漏網中過濾，然後放入蒸鍋中，平鋪均勻，蒸大約25分鐘。
在另一鍋中加入1斤老陳醋、50克米醋、110克白綿糖和20克老冰糖，開大火熬煮並不斷攪拌，以防糊底。
熬煮1分鐘後，醋會燒開，繼續大火熬煮1分鐘，然後關火讓其自然冷卻。
黑豆蒸熟後取出放入盆中，等稍微冷卻後放入鍋中，用小火翻炒，直至外皮裂開，整個過程約15分鐘。
將炒好的黑豆放入乾淨的碗中自然降溫。
存放黑豆的罐子需提前用蒸汽消毒並擦乾水分。
將放涼的黑豆和醋混合後密封，放入冰箱冷藏7天。
泡好的醋泡黑豆香味純正，營養豐富。在製作過程中，需注意醋和黑豆的比例以及炒制時的火候。