清洗奶瓶的步驟如下：
拆卸奶瓶。將奶瓶的所有部件（如瓶身、瓶蓋、奶嘴等）拆卸下來。
浸泡奶瓶。將拆卸下來的奶瓶部件放入盆中，加入適量的奶瓶清潔劑和熱水，浸泡5至10分鐘。
清洗奶瓶。使用奶瓶刷和奶嘴刷仔細清洗奶瓶的內外壁、瓶口、奶嘴以及排氣孔等部位，注意，清洗奶嘴時不要用力過猛，以免損壞奶嘴孔。
沖洗乾淨。用流動的清水沖洗所有部件，直至無殘留清潔劑和奶垢。
消毒處理。將清洗乾淨的奶瓶部件進行消毒，常用的消毒方法包括煮沸法（將奶瓶放入沸水中煮沸5至10分鐘）、蒸汽消毒法（使用蒸汽消毒器進行消毒）、微波爐法（將奶瓶放入微波爐中高火加熱10分鐘）或紫外線消毒法（使用紫外線消毒櫃進行消毒）。
晾乾。消毒後的奶瓶部件應放置在專用架子上自然晾乾。
需要注意的是，清洗奶瓶時應使用專用的奶瓶清洗劑和清洗工具，避免使用普通清潔劑或洗潔精，且清洗後的奶瓶不宜用開水長時間浸泡，以免影響奶瓶材質和奶嘴壽命。此外，每次使用奶瓶後應立即清洗，並至少每天消毒一次。