煮牛鞭的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
傳統煮法。首先將牛鞭清洗乾淨，去除表面的筋膜和內部的白筋；然後將牛鞭放入冷水中焯水，加入少量白酒去腥；接著將牛鞭剪成小段，切花刀，這樣煮出來會更美觀；最後將處理好的牛鞭放入砂鍋中，加入一些調料如沙參、黨參、紅棗、桂葉等，用小火慢燉，直至肉質變軟，湯汁濃郁。
白蘿蔔牛鞭湯。將牛鞭和白蘿蔔去皮切塊，加入紅棗、生薑等調料，用中火煮透後，再用小火煨至酥爛，最後加入蔥段、鹽、味素等調味料，用濕生粉勾芡。
滷水牛鞭。將牛鞭清洗乾淨後，放入已經煮好的滷水袋中，加入牛骨和各種調料，用大火煮沸後轉小火煮約2到3小時，直到牛鞭熟透，取出後切片食用，也可以放入冷水中泡涼，減少油膩感。
枸杞牛鞭湯。將牛鞭清洗乾淨，去除表皮和雜質，然後放入鋁鍋中，加入清水、雞油、生薑、花椒、料酒等調料，用小火燉煮至肉質軟爛，最後加入枸杞和適量的鹽、味素調味。
每種做法都有其獨特的風味和烹飪技巧，可以根據個人口味選擇適合的方法。