自制珍珠奶茶是一種流行的飲品，可以通過以下步驟製作：
準備珍珠。將40克紅糖（或黑糖）與50克水混合煮開。將煮好的糖水倒入木薯澱粉中，拌勻成團後，搓成小圓子，再撒上少許幹澱粉防止粘連。
煮珍珠。將珍珠放入鍋中，加水煮開。轉小火煮15分鐘，然後關火燜15分鐘。
準備奶茶。將紅茶包放入鍋中，加一杯水煮開。加入適量白糖後再煮5分鐘。加入牛奶，按照個人喜好調整茶與奶的比例。
組合。將煮好的珍珠放入杯中，加入紅茶和牛奶混合液，攪拌均勻。
冷藏或加冰。如果喜歡冰鎮的奶茶，可以將奶茶放入冰箱冷藏，或加入冰塊和冰牛奶。
此外，如果需要製作更加健康的珍珠奶茶，可以考慮使用果糖或其他天然甜味劑替代部分糖分，同時減少奶精的使用，以降低奶茶的熱量和反式脂肪酸含量。