製作珍珠奶茶的步驟如下：
製作珍珠（珍珠丸子）。首先，準備水、紅茶、白糖、全脂牛奶和淡奶油。將水煮沸後加入紅茶和白糖，煮沸後繼續煮5分鐘，然後恆溫泡5分鐘，以增加茶香。接著，將淡奶油、全脂牛奶和白糖混合攪拌均勻，再加入泡好的茶水，攪拌均勻後放入冰櫃冷藏。
製作珍珠。將紅糖與水煮沸，煮至紅糖完全融化，然後轉為中火繼續煮沸，再加入木薯澱粉，快速攪拌直至成團。將麵團揉光滑後，搓成細長條，再切成小塊，搓成小圓球。將這些小圓球放入沸水中煮，煮至漂浮起來後，蓋上蓋子繼續煮10分鐘，然後燜5到6分鐘，直到珍珠完全變透明。
煮奶茶。將純牛奶和紅茶混合，加入適量的白糖，用小火煮至微開，然後過濾掉茶葉。
組合。將煮好的珍珠放入杯中，倒入奶茶，可以根據個人喜好加入冰塊或其他配料。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如調整奶茶和珍珠的比例，或者加入不同的配料。