自製冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。兩個蛋黃、20克白糖、50克牛奶、幾滴檸檬汁、0.5克食用鹽、200克淡奶油。
將蛋黃和糖打發至體積變大且顏色發白。
將牛奶加熱至出現小氣泡，然後將蛋黃糊倒入牛奶中，攪拌均勻。
慢慢加熱混合物，直到變得粘稠，然後關火冷卻。
將淡奶油和剩餘的白糖打發至體積變大且粘稠。
將冷卻的蛋黃牛奶糊與打發的淡奶油混合均勻。
可以加入奧利奧餅乾碎或其他果泥、果醬等配料，拌勻。
將混合好的冰激凌液倒入模具中，放入冰櫃冷凍約4個小時。
冷凍成型後即可食用。
以上是一種基本的自製冰激凌製作方法，您可以根據個人口味調整配料和步驟。