自製豆腐的方法有很多種，這裡介紹一種比較通用的做法：
浸泡大豆。將黃豆提前浸泡，夏天約6小時，冬天則需一整夜，直到黃豆體積膨脹。
製作豆漿。泡好的黃豆放入破壁機或攪拌機中，加入適量的水（通常是豆子和水的比例約為1比5），攪拌均勻至豆漿狀。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，大火煮沸，同時用勺子去除表面的浮沫。繼續煮沸5分鐘左右，以確保豆漿完全熟透。
加入凝固劑。豆漿煮好後，加入凝固劑，如滷水、石膏或醋等。將凝固劑與少量水混合後倒入豆漿中，攪拌均勻。
凝結。混合均勻後，靜置等待豆漿凝結成豆腐腦。
壓榨或模具成型。將凝結好的豆腐腦倒入鋪有紗布的模具中，壓上重物，靜置一段時間（約15~30分鐘），讓豆腐成型。
完成。脫模後即可得到自製的豆腐，可根據需要切成不同大小和形狀。
不同的做法可能會有一些細節上的差異，例如使用的凝固劑種類和比例、豆漿的煮製時間等。但基本步驟是相似的，可以根據個人喜好和實際情況進行調整。