製作痲辣豆腐的步驟如下：
首先準備一塊嫩豆腐，將其切成小方塊備用。
鍋中加水燒開，加入少量鹽，然後放入豆腐焯水，以去除豆腥味並使豆腐口感更佳，大約焯水30秒後撈出，過涼水並控乾。
鍋中加油熱後，放入蔥姜蒜末、乾辣椒、花椒等調料炒出香味。
加入豆瓣醬，炒出紅油。
加入適量水或高湯，再加入生抽、老抽、糖、雞精等調味料。
將焯好水的豆腐加入鍋中，輕輕翻炒使豆腐充分吸收湯汁。
根據需要可以加入一些配菜，如尖椒、金針菇等。
煮至湯汁稍微濃稠，加入水澱粉勾芡。
最後加入適量的花椒油、香油等增加香味，出鍋前可以撒上蔥花或香菜提味。
這樣一道美味的痲辣豆腐就完成了，可以根據個人口味調整辣椒和花椒的用量。