走好正步的關鍵在於遵循正確的步伐姿勢和動作要領，以下是一些重要的步驟和技巧：
聽到「正步走」的口令後，左腳或右腳向正前方踢出約75厘米，腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面保持平行，離地面約25厘米。
適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移。
上體保持正直，微向前傾。
手指輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節。
向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣扣約10厘米處。
向後擺臂時，左手心向右，右手心向左，手腕前側擺動，距褲縫線約30厘米。
行進速度控制在每分鐘110步到116步之間。
聽到立定的口令後，左腳再向前踢出大半步著地，兩腿挺直，右腳迅速靠攏左腳，同時放臂成立正姿勢。
此外，保持身體的平衡性非常重要，勤加鍛鍊以提昇平衡能力；還要注意呼吸的配合，保持均勻的呼吸；在合適的時間和地點進行正步走訓練，避免干擾他人或影響公共秩序。通過正步走訓練可以提高耐力和體能，鍛鍊意志力和毅力，同時增強團隊的合作和默契程度。