姐妹城市（Twin Cities）主要興起於二戰之後的歐洲，指的是一國的城市（或省州、郡縣）與另一國相對應的城市（或省州、郡縣）之間建立的一種友好城市關係。這種關係旨在維護世界和平、增進相互友誼、促進共同發展。在簽署正式友城協定書後，雙方城市會在政治、經濟、科技、教育、文化、衛生、體育、環境保護和青少年交流等各個領域積極開展交流合作。
在中國，有一些被稱為姐妹城市的例子，如「廣州-佛山」、「廣州-東莞」、「廣州-深圳」、「深圳-東莞」等，這些城市間的關係體現了中國在促進地區間交流與合作方面的努力。