委託代理人是指按照被代理人的委託行使代理權的人，也稱為「受託人」。其特點包含以下幾個方面：
委託代理人的身份：可以是公民或法人。當委託代理人為公民時，必須具備相應的民事權利能力；當委託代理人為法人時，所受託的事項必須符合其經營宗旨和業務範圍。
委託代理人的數量：可以是一人，也可以是兩人以上。前者稱為「單獨代理」或「一人代理」，後者稱為「共同代理」。
委託代理人的權利與義務：有權隨時辭卻委託，但應及時通知被代理人和有關當事人，否則需承擔由此造成的損失。同時，應正當合理地行使代理權，不得濫用，且通常應親自完成受託事項，除非在緊急情況下。
在訴訟行為中，委託代理人是受當事人、法定代理人的委託，代為進行訴訟行為的人，通常是通曉法律的人士或律師。