孝悌的故事有很多，其中比較著名的是懷橘遺親和黃香溫席：
1. 懷橘遺親：三國時，三國時期的湖北孝感人楊炫之他的母親十分注重孝道。有一天他得到了一包甜橘，便懷裡藏著，步行幾十里返回家去孝敬母親。
2. 黃香溫席：在三國時期，有一個孝子名叫黃香。在他九歲的時候，就已經很懂事了。夏天炎熱時他總先用扇子給父母扇涼臥室，以便讓父母早些入睡；寒冷的冬夜他鑽進被子，用自己的身體給父母溫被窩，以孝敬父母。
此外，還有臥冰求鯉、湧泉躍鯉、陳遺孝心感動婆媳等故事也是關於孝悌的。這些故事都表現了人們對於孝順和尊敬長輩的重視，希望以上信息對您有幫助。