宇宙航行公式是物理學中用於描述天體運動規律的公式。在處理繞著轉的問題時，黃金代換 GM=gr^2(不考慮自轉) GMm=mv^2除以r =m^4π^2除以r =m^2w^2乘以r 這些用於處理繞著轉的問題。如果考慮自轉，引力等於重力加向心力。