宋公明私放晁天王的故事發生在《水滸傳》中。以下是該故事的概括：
何清發現了劫生辰綱的人群中有晁蓋，並告訴了兄弟何濤。何濤是個公人，因此兩人把此事告訴了府尹。府尹派人捉拿了白勝，白勝供出了其他六人。何清兄弟二人被派去鄆城縣抓捕人犯。
在鄆城縣衙內，宋江遇到了準備把相關文書交給他的何濤。宋江說知府中午要休息一會兒，他也要回去處理一下家務，趁機跑去通知晁蓋六人，叫他們快點離開。
朱仝和雷橫被派去抓人，朱仝想放水，他叫雷橫去打前門，自己去後門，故意放走晁蓋。當看見雷橫追來時他說有三個賊人往東去了，叫雷橫去東面追，自己送走了晁蓋。
以上就是宋公明私放晁天王的200字概括。