完全成本，也稱為「吸收成本」「全額成本」，是指在生產和銷售產品或服務過程中發生的所有成本。這些成本主要包括：
直接材料成本。生產產品所需的原材料費用。
直接人工成本。生產工人的工資、獎金和社保福利等。
變動製造費用。與生產活動量成正比的製造費用，如生產車間裡的機器物料消耗、機器維修費、電費等。
固定製造費用。基本保持不變的製造費用，如車間管理人員工資、房屋或機器的折舊費、房租物業費、廠房保險費等。
此外，完全成本還可能包括間接材料成本、間接人工成本、銷售費用、管理費用等。完全成本法的特點是，它把一定期間內在生產過程中消耗的所有製造成本，無論是固定還是變動的，都歸納到產品成本和存貨成本中去。這種成本核算方法有助於企業全面了解生產產品的成本，但可能不利於成本管理和短期決策。