定都北京的朝代有哪些

定都北京的朝代有燕國、遼國、金國、元朝、明朝和清朝。

燕國存在於春秋戰國時期，遼國、金國和元朝是由北方少數民族建立的政權，這些朝代都選擇了北京作爲他們的首都。