杜姓的起源地主要包括河南省新鄭市和陝西省西安市，這兩個地區被認為是杜姓的始祖起源地。
杜姓的起源有多個說法，包括以國名為姓、以先祖名為姓、以官職為姓等多種來源。其中，最主要的來源之一是出自祁姓，是帝堯後裔建立的唐國，後被周成王滅掉，遷其後裔於杜城，稱為唐杜氏。周宣王時，唐杜國君杜伯無罪被殺，其子孫以杜為氏，尊杜伯為得姓始祖。
此外，杜姓的起源還包括以國名為姓，如商朝時期的杜國；以先祖名為姓，如春秋時期楚國的君主熊艱，號稱杜敖；以官職為姓，如春秋時期的杜蒯，是掌管膳食和祭祀犧牲的官吏。
杜姓在歷史上有著廣泛的分布，特別是在宋元時期，杜姓人南遷者漸多，明清時期，南遷至閩、粵一帶的杜姓人有遷至台灣者，有的遠播海外。