客家痲婆豆腐的做法如下：
準備豆腐。將嫩豆腐切成小方塊，或使用滷水豆腐切成1厘米左右的小丁。
準備肉末。選用豬瘦肉或牛肉剁成肉末，加入少量生粉、醬油、鹽和食用油攪拌均勻醃製。
準備調料。準備豆瓣醬、豆豉、蒜末、蔥花、薑末、辣椒麵、花椒粉、生抽、老抽、蚝油、料酒和白鬍椒粉等調料。
炒制。炒鍋加熱後加入適量油，先炒香蒜末、薑末、豆瓣醬、豆豉和辣椒麵，再加入肉末炒至變色。
煮製。加入適量清水，燒開後放入豆腐，調入老抽、花椒粉、白鬍椒粉等調料，輕輕翻動豆腐使其均勻受熱。
勾芡。待湯汁煮至略微濃稠時，倒入澱粉水勾芡。
調味。最後撒上蔥花和花椒粉提味。
出鍋。將煮好的豆腐盛出即可。
這道菜的關鍵在於炒制和調味，要確保豆腐不碎，同時調料要充分融合，使豆腐入味。