家常酸豆角的醃製方法通常包括以下步驟：
準備豆角。選擇新鮮、嫩的豆角，清洗乾淨，然後晾乾水分。
製作醃製液。將鹽、花椒、紅辣椒、生薑、蒜等配料放入鍋中，加適量水煮沸，晾涼。也可以直接用涼開水和鹽配製醃製液。
混合與裝壇。將豆角和準備好的配料（如紅辣椒、蒜、生薑）切碎後混合，加入醃製液中拌勻。然後，將混合好的豆角和液體裝入乾淨的容器（如玻璃罈子或寶特瓶）中。確保豆角完全浸沒在液體中。
密封與發酵。密封容器，放置在陰涼通風的地方，讓豆角自然發酵。根據不同的方法，發酵時間可能從幾天到幾個月不等。
調味與享用。發酵完成後，豆角會變成黃色並帶有酸味。可以加入香油或其他調味料後食用。
需要注意的是，確保容器乾淨、無油，以防止變質。此外，醃製的豆角在開始時可能較鹹，隨著時間的推移會變得越來越酸。