家常醉蟹的製作方法主要包括以下步驟：
選擇螃蟹。選用二到三兩的母蟹，將螃蟹肚皮朝上擺放，以避免蟹黃在蒸製過程中流失，然後在螃蟹上擺放薑片，再放入蒸箱中蒸25分鐘。
準備滷汁。在蒸螃蟹的同時，可以準備滷汁，將桂皮、香葉、八角、花椒、陳皮、甘草話梅、黃冰糖、蔥結、乾辣椒等香料與生抽、花雕酒等混合煮製，煮開後關火，讓其冷卻。
浸泡螃蟹。螃蟹蒸熟後，趁熱放入滷汁中，再加入檸檬片，放入冰櫃冷藏浸泡一夜，以使螃蟹充分吸收滷汁的味道。
食用。食用時，可以將螃蟹整個擺入盤中，或者切開後再淋入泡螃蟹的汁水，放上檸檬片做裝飾即可。
此外，還可以根據個人口味調整滷汁的配方和浸泡時間。例如，如果喜歡味道更加濃厚，可以浸泡更長時間；如果喜歡喝酒，可以多留些花雕酒；如果喜歡甜味，可以適當增加黃冰糖的量。