家庭結構形態可以劃分為多種類型。根據不同的分類標準和理論，家庭結構的描述和分類有所不同。以下是幾種常見的家庭結構類型：
核心家庭：也稱為「夫妻家庭」，主要由父母和未婚子女組成，特點是家庭成員少，關係簡單，是現代家庭生活的一種理想模式，也是當今各國家庭構成的主要模式。
主幹家庭：又稱「擴大的核心家庭」，由兩對或兩對以上異代夫婦及其未婚子女組成，家庭成員一般包括父母、一個已婚子女及其未婚子女、未婚的兄弟姐妹，家庭關係相對複雜。
聯合家庭：又稱「大家庭」，至少有兩對或兩對以上同代夫妻及其未婚子女組成，是核心家庭同代橫向擴大的結果，特點是人口較多，家庭關係更為複雜。
其他家庭：包括斷代家庭、單身家庭、收養型家庭、同性戀家庭等，這些是以上三類家庭類型之外的家庭類型。
此外，費孝通在1983年和1985年提出的家庭結構類型包括：
不完整的家庭（沒有成對的配偶）
小家庭（核心家庭）
擴大的家庭（一對配偶加父或母）
大家庭（兩對及以上的配偶）
這些分類後來被修正為：殘缺家庭、核心家庭、主幹家庭、聯合家庭四種家庭結構類型。
不同的理論和文化背景可能會導致家庭結構的分類有所不同。例如，法國的勒普萊最早劃分了家庭類型，將家庭分為「父權或擴大家庭」「不穩定或核心家庭」「主幹家庭」三類。而美國的默多克在1949年提出了核心家庭概念及相關理論，將人類家庭區分為核心家庭、複合家庭和擴大家庭三種基本模式。