製作家庭優酪乳的步驟如下：
準備材料。通常需要全脂牛奶（500毫升左右）、優酪乳發酵劑（1克左右）和糖（適量，根據個人口味調整）。
對器具進行消毒。使用開水消毒優酪乳機內膽、優酪乳瓶以及攪拌用的勺子。
加熱牛奶。將牛奶倒入鍋中，加熱至37℃左右。
加入優酪乳發酵劑。將優酪乳發酵劑加入牛奶中，攪拌均勻。
加入糖。如果需要，可以在此時加入適量的糖。
分裝牛奶。將牛奶倒入已消毒的優酪乳瓶中。
進行發酵。將分裝好的牛奶放入優酪乳機中進行發酵，一般需要8至12小時，具體時間可能根據優酪乳機的型號和牛奶的溫度略有不同。
冷藏處理。發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃進行冷藏，這一步可以使優酪乳產生更芳香的氣味。
食用。冷藏一段時間後即可食用，可以選擇用勺子直接吃，或者攪拌後用吸管吸食。
此外，可以在牛奶中加入不同口味的果汁或水果片來增加口感和營養。製作好的優酪乳最好在三天內食用完畢。