製作冰淇淋的方法有很多種，這裡提供一種常見的家庭製作冰淇淋的方法。首先，需要準備一些基礎材料，包括雞蛋黃、細砂糖、牛奶、鮮奶油、香草精或香草豆以及鹽。然後，按照以下步驟進行：
攪拌雞蛋黃和砂糖。在一個大碗中，將雞蛋黃和砂糖混合在一起，直到混合物變白且蓬鬆。
煮牛奶。在另一個鍋中，將牛奶與香草精或香草豆混合，用小火加熱至溫熱，注意不要煮沸。
混合牛奶和蛋黃。將溫熱的牛奶慢慢倒入雞蛋黃中，邊倒邊攪拌，以防止蛋黃結塊。
煮冰淇淋底。將混合物倒回鍋中，用小火加熱並不斷攪拌，直到混合物變濃稠並冒泡。
冷卻冰淇淋底。將煮好的冰淇淋底倒入碗中，讓其自然冷卻。
打發鮮奶油。將鮮奶油倒入一個大碗中，用打蛋器打發至出現紋路。
混合冰淇淋底和鮮奶油。將冷卻的冰淇淋底倒入打發的鮮奶油中，用鏟子上下翻拌均勻，使它們充分融合。
冷凍。將混合物倒入矽膠模具或保鮮盒中，插入木棍或保鮮膜封口，放入冰櫃冷凍至少4小時或直至完全凝固。
脫模和食用。冷凍後，取出冰淇淋並脫模，即可食用。
根據個人口味，可以在冰淇淋中添加不同的配料，如草莓醬、朱古力或梅乾等。