密宗的起源是一個複雜且多元的過程，涉及多個文化和宗教背景，具體可參考如下：
印度。密宗的起源可以追溯到古代印度，這裡佛教的發展與婆羅門教和印度教的傳統相融合，形成了密宗的早期形式。這一階段的密宗吸收了印度教的一些修行方式和神祇，如男女性事的修行和崇拜屍體、人骨等神秘儀式。
中國。8世紀時，善無畏、金剛智、不空等祖師將密宗傳入中國，形成了中國密宗。這些祖師帶來了《大日經》《金剛頂經》等經典，建立了三密瑜伽和事理觀行的修行方法，強調修本尊秘法，重視密法的神秘性和傳承性。
西藏。7世紀中葉，印度密宗傳入西藏，與當地的傳統信仰相結合，形成了藏密。蓮花生大師等印度密宗僧人對藏密的形成有重要影響。蓮花生大師在西藏傳授密宗教法，對藏傳佛教的發展產生了深遠的影響。
總的來說，密宗的起源是一個跨文化、跨宗教的融合過程，涉及古代印度、中國和西藏等多個地區。