密度是物質的一種特性，它表示單位體積內物質的質量。密度的大小與物質的質量、體積、大小、形狀、空間位置無關。密度的計算公式為ρ=m/V，其中ρ代表密度，m代表質量，V代表體積。因此，當體積一定時，質量越大的物體其密度也越大。同樣，如果質量一定，那麼體積越小的物體其密度也越大。
密度與物質的狀態（如固體、液體、氣體）、溫度、壓強有關。例如，氣體的體積會隨著所受壓力和所處溫度的變化而有顯著的變化，從而影響其密度。
在實際套用中，我們可以根據物體的密度來判斷其在水或空氣中的浮沉狀態。例如，密度比水小的物體（如木塊、泡沫）會上浮，直到漂浮為止；而密度比水大的物體（如鐵塊、石頭）會下沉，直到沉入水底；密度等於水的物體會處於懸浮狀態。同樣，密度比空氣大的物體在空氣中會下沉，而密度比空氣小的物體在空氣中會上浮，如氫氣球；密度等於空氣的物體在空中會處於懸浮狀態。
總結來說，比較不同物質的密度大小，可以通過以下方法：
在相同體積條件下，質量大的物質密度大。
在相同質量條件下，體積小的物質密度大。
通過計算密度公式ρ=m/V，直接比較質量和體積的比值，比值大的密度大。