審計收費是指在審計服務完成後，審計服務的提供方（註冊會計師）向審計服務的接受方（被審計單位）收取的一定數額的費用。
這種收費的目的是爲了彌補審計過程中審計服務提供方所付出的成本。審計收費制度規定了會計師事務所和被審計單位之間關於審計費用的具體規則，其確定方式可能因地區和制度而異。例如，在某些國家，審計收費可能實行計時制，即以註冊會計師在審計事項上花費的工時作爲主要依據。而在中國，註冊會計師行業的審計收費制度則通常實行政府定價模式，由各省級財政部門會同物價管理部門制定。
此外，審計收費的確定還受市場供求關係、審計服務的質量等因素的影響。審計收費不僅是審計服務的價格，也是審計服務市場競爭是否有效有序的重要因素，需要理論界和實務界的共同關注。