射手座的由來或故事有多種說法，其中一種說法是：
射手座是古希臘神話中的傳說人物。在神話中，射手座是英雄後裔，從母親那裡學會了射箭技巧，但因為其技術出神入化，在箭上略施小技，就可以用不同的速度射中目標，以滿足其征服的欲望。由於射手座的男性通常既熱情又頑固，所以他們的行為模式可能被描述為令人難以理解，這導致了射手座形成的複雜性。
另一種說法是基於古希臘一個叫做瑪哈特的組織。據說這個組織有十二個領袖，其中包括一個英雄後裔。按照占星家的說法，瑪哈特必須統治黃金一年和白銀一年分組成的首爾世代（約為人類的公元前13世紀）至另一個次世代的轉變為止。這個組織中負責掌管南半球天空的射手座（或人馬座）的領袖死後，該領袖所擁有的弓被新任領袖繼續看守著。這個故事與射手座的傳說有關，包括射手座的神話背景和他們的英雄特質。
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