小孔成像的基本原理和公式如下：
基本原理：
小孔成像是一種特殊的透鏡成像方式，它要求小孔的直徑遠遠小於待成像物體到小孔的距離。這樣，小孔可以起到遮擋作用，僅允許進來的光線構成物體的影像。
成像公式：
高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f，其中 u 是物距，v 是像距，f 是焦距。這是光學中最基本的高斯成像公式，表明物距的倒數加上像距的倒數等於焦距的倒數。
小孔成像特定公式：φ/Φ = (u+v)/v，其中 φ 是小孔的直徑，Φ 是成像面的尺寸。這個公式表明，當 u 和 φ 一定時，v 越大，成像面的尺寸 Φ 越大，從而 φ/Φ 越小，成像效果越好。
成像條件：
當小孔直徑 D 遠遠小於 (<<) 右边的量时，可以观察到清晰的成像效果。这是因为小孔遮挡作用越强，只有与物体对应的光线可以通过，使得图像更清晰。
光線波長越小，成像效果越好。因為此時光線更加聚焦，圖像細節也更加清晰。
待成像物體尺寸越小，成像效果越好。因為只有限的光線與物體對應，所以物體尺寸越小，對應光線也越少，不容易產生模糊。
綜上所述，小孔成像是一種基於高斯成像公式和特定條件下的小孔成像公式的光學現象，它要求小孔直徑遠小於物體到小孔的距離，以實現清晰的成像效果。