小孔成像的規律主要包括以下幾點：
成像性質。小孔所成的像是實像。
大小變化。當物距等於像距時，像與物等大。如果物距小於像距，像會放大；反之，如果物距大於像距，像會縮小。
亮度變化。像距孔越近，所成的像越小且越亮；反之，像越大且越暗。
孔徑的影響。只要小孔足夠小，無論孔的形狀如何，對成像的清晰程度和形狀都不會有太大的影響。小孔越小，成像越清晰，但亮度會相對較小。
光的傳播特性。小孔成像基於光沿直線傳播的原理。
倒立特性。所成的像相對於物體是倒立的，且左右顛倒。
這些規律共同決定了小孔成像的特點，包括像的大小、清晰度、亮度和倒立特性。