小米粥的烹煮時間取決於具體的烹飪方法和個人口感偏好，通常在20分鐘到60分鐘不等。以下是一些常見的烹飪方法及其所需時間：
文火慢熬。一般需要40分鐘左右，這種慢燉方式有利於營養物質的充分釋放。
普通煮法。將小米放入沸水中，用中小火煮開，轉小火繼續煮，直至小米變軟。這種方法通常需要30分鐘左右。
速煮法。如果使用冷水開始煮，需要20分鐘左右；如果水已經沸騰，則大約15分鐘就可以了。
電飯煲煮法。這種方法通常需要40到60分鐘。
此外，小米的類型也會影響煮粥的時間，例如陳小米通常需要長達半小時的煮製時間，而新小米則大約需要20分鐘。