煮小米稀飯的方法如下：
準備食材。將小米用清水浸泡30分鐘，這樣處理後的小米更容易煮爛，口感更佳。
熬製小米粥。將浸泡好的小米放入鍋中，加入適量清水。用大火煮沸後轉中小火慢慢熬煮。煮粥過程中需要時不時攪拌，以防止粘鍋或糊底。
調整火候。煮至30分鐘後，可加入冰糖或其他調味料，繼續煮5~10分鐘。注意火候的控制，以防煮幹或糊鍋。
添加配料。根據個人口味，可以在小米粥中加入葡萄乾、芝麻、桂圓等食材，增加風味。也可以加入少量牛奶或豆漿提味。
煮粥技巧。火候掌控是關鍵，中小火慢煮可使得粥更濃稠；時間上，早上煮粥最佳，有充足時間慢慢熬製。也可用電飯煲預約煮粥；隨時攪拌以防煮乾和焦底；加糖時機要在粥快煮好時，以保留營養；提前泡發小米有利於煮爛和效率。
除此之外，還可以根據個人喜好製作不同口味的小米粥，如南瓜小米粥、紫薯小米粥、棗泥小米粥等，這些粥品通過添加不同的配料，可以變化出多種風味。