小米粥的煮製時間根據不同的烹飪方法和工具會有所不同。以下是幾種常見的烹飪方法及其所需時間：
1.使用高壓鍋：煮小米粥的時間約為20分鐘左右。
2.使用電飯鍋：煮小米粥的時間約為25分鐘。
3.文火慢熬：這種方法有利於有效成分的溶出，一般需要煮40分鐘左右。
4.普通煮法：將小米放入沸水中，用中小火煮開，轉小火繼續煮熟，直至小米變軟，大約需要30分鐘。
5.速煮法：如果使用冷水煮小米粥，需要20分鐘左右；如果水已開後再煮小米粥，則大約需要15分鐘左右。
6.大火轉小火法：先大火煮10分鐘，再轉中火5分鐘，最後轉小火10分鐘，然後燜5分鐘。
7.簡單小火煮法：小火慢慢熬製，煮至小米粒開花，大約需要20-30分鐘。
綜上所述，小米粥的煮製時間大致在15到40分鐘之間，具體時間取決於烹飪方法和個人喜好。