小米4A千兆版路由器刷OpenWrt固件需要進行以下步驟：
準備工作。需要一台小米路由器4A千兆版、一台電腦、一個隨身碟（至少8GB）、OpenWrt固件（從官網下載）、USB Hub（如果電腦只有一個USB接口）、Putty軟體或其他SSH終端工具。
下載和準備OpenWrt固件。訪問OpenWrt官網，下載適用於小米路由器4A千兆版的OpenWrt固件。
準備隨身碟。將隨身碟格式化為FAT32格式，並將下載好的OpenWrt固件複製到隨身碟中。
連線路由器和電腦。使用網線將小米路由器4A千兆版與電腦連線，如果需要，可以使用USB Hub擴展USB接口。
登錄路由器管理界面。在瀏覽器中輸入192.168.31.1，登錄小米路由器的管理頁面。
手動升級固件。在路由器管理頁面的「系統」->「升級」->「手動升級」選項中，選擇隨身碟中的OpenWrt固件進行升級。
設定OpenWrt固件。使用Putty或其他SSH終端工具，連線到路由器的IP位址（默認為192.168.31.1），使用用戶名root和密碼（默認為空）進行登錄，根據提示設定Wi-Fi密碼和網路。
測試路由器。將電腦連線到新設定的Wi-Fi網路，確保可以正常上網，登錄OpenWrt網頁管理界面，對路由器進行更多設定和配置。
請注意，在刷機過程中要小心操作，避免錯誤導致路由器變磚。如果不熟悉此過程，建議由熟悉路由器固件刷機的人來操作。