峨眉派的創始人有兩種說法，一種是金庸小說中的郭襄，另一種是先秦時期的武術家司徒玄空。
在金庸的武俠小說《神鵰俠侶》和《倚天屠龍記》中，峨眉派是由郭襄創立，其頓悟後出家為尼，並在四川創立了峨眉派，招收女弟子，如風陵師太、滅絕師太、周芷若等。而在歷史和武術的實際發展中，峨眉武術的起源可以追溯到先秦時期的武術家司徒玄空（名白衣三，號動靈子），其是峨眉派武術的創始人之一。
峨眉武術的成型時代是南宋，代表人物為峨眉山白雲禪師和白眉道人。因此，郭襄作為峨眉派的創始人主要是基於金庸小說的設定，而司徒玄空等人在歷史上對峨眉武術的發展有著重要的貢獻。