手工去皮打磨崖柏的方法主要包括以下步驟：
泡水。將崖柏毛料完全浸泡在水中，泡約2小時至一天以上，以軟化表面的雜質和附著物，方便後續去除。
高壓水槍清洗。將浸泡後的崖柏放在平地上，使用高壓水槍沖洗，去除80%以上的脆皮和泥污。
鋼絲輪打磨。對於殘留的皮，使用鋼絲輪進行簡易打磨，直到徹底去除。
鋼絲刷處理。使用鋼絲刷處理死角和凸凹處，處理後用水沖洗，然後自然風乾。
勾刀和砂紙初磨。用勾刀和砂紙順著崖柏的紋路進行初步打磨，形成藝術感的紋理。
砂輪粗打。使用砂輪順著紋路進行粗打，使紋路更加清晰，手感圓潤。
杜邦絲精細打磨。根據崖柏的陳化情況，先用杜邦絲打磨腐皮，陳化較好的可直接用電轉加杜邦絲打磨；接著使用不同目數的杜邦絲（如180目、240目、320目、400目、600目）進行逐級精細打磨，注意每個地方都要磨到位；最後使用劍痲輪和棕毛輪進行拋光，使表面亮光。
整個過程需要耐心和細心，尤其是最後的拋光步驟，可以展現出崖柏美麗的紋理和光澤。