工件的定位方式主要包括以下幾種：
六點定位原理：工件在空間直角坐標系內有六個自由度，包括沿三軸的移動和繞三軸的轉動。通過設定六個相應的固定約束點，可以消除這六個自由度，從而唯一確定工件的位置。
機械定位法：通過機械元件使工件相對於夾具的位置固定，具有定位準確、結構簡單、重複性好等特點。常用的機械定位方式包括楔形定位、插銷定位、卡盤定位等。
電磁吸盤定位法：利用電磁吸盤吸附工件在夾具表面，適用於大型工件和不規則形狀的工件，但準確性受電磁吸盤力的影響。
氣動定位法：通過氣壓使工件固定在夾具上，常用於精密加工和大批量生產，具有夾緊力均勻、精度高、重複性好的優點。
摩擦定位法：利用夾具表面的摩擦力使工件固定，適用於工件尺寸較小的場合。
真空定位法：利用負壓吸附工件在夾具上，適用於薄板、薄膜等材料的成型加工。
三點定位：通過在工件上選取三個不同的點來確定工件的準確位置，適用於各種尺寸的工件。
四點定位：在三點定位基礎上增加一點，提高精度，適用於中小型工件的加工。
全表面定位：工件表面完全接觸定位平面，適用於大型、重量大或具有複雜外形的工件，需要特殊的工裝來支持工件。
此外，還有一些具體的定位方法，如以劃線為定位基準、以外圓或孔為定位基準、以相互垂直的兩側面為定位基準等。