工件表面的形成主要可以通過以下幾種方法完成：
軌跡法。在這種方法中，刀具切削刃與工件表面之間形成點接觸，通過刀具與工件之間的特定相對運動，工件的表面由刀具刀尖的運動軌跡形成。
成形法。在成形法中，刀具切削刃與工件表面之間形成線接觸，切削刃的形狀與工件表面的一條發生線完全相同，另一條發生線則通過刀具與工件的相對運動來實現。
相切法。相切法涉及刀具在旋轉的同時進行軌跡運動，利用這種運動對工件進行加工。
展成法（範成法）。此方法主要用於加工各種齒形表面，其中刀具切削刃與工件表面之間保持線接觸，通過刀具與工件之間的展成運動（或稱嚙合運動），齒形表面的母線由切削刃各瞬時位置的包絡線形成。
這些方法體現了工件加工過程中刀具與工件之間相對運動的多樣性，以及這些運動如何結合以形成特定表面的重要性。