工程勘察設計收費標準2002主要包括兩部分：基本設計費和其他設計費。
基本設計費由收費基價、專業調整係數、複雜程度調整係數和附加調整係數決定。收費基價可以根據計費額採用不同的計算方式。例如，當計費額大於2000000萬元時，可以用計費額乘以1.6%的收費率來計算收費基價。專業調整係數一般為1.2，複雜程度調整係數為0.85，附加調整係數為1。如果工程設計收費計費額處於兩個數值區間，則採用內插法計算。
其他設計費包括施工圖預算編制費和竣工圖檔案編制費，分別為基本設計費的10%和8%。
工程勘察收費包括工程勘察收費基準價和工程勘察實物工作收費基價。工程勘察收費基準價是根據本收費標準計算出的工程勘察基準收費額，發包人和勘察人可以在規定的浮動幅度內協商確定工程勘察收費契約額。工程勘察實物工作收費基價是完成每單位工程勘察實物工作內容的基本價格。
此外，工程勘察收費還需考慮附加調整係數，這是對工程勘察的自然條件、作業內容和複雜程度差異進行調整的係數。例如，在氣溫極高或極低的情況下進行勘察作業時，會有相應的氣溫附加調整係數。