工程竣工結算是建設單位與施工單位之間辦理工程價款結算的一種方法。具體來說，它是指工程項目竣工以後，甲乙雙方對該工程發生的應付、應收款項作最後清理結算的過程。這種結算方式在實際活動中可能是最後的統一結算，也可能是分段結算。工程竣工結算的主要依據包括建設工程工程量清單計價規範，並且分爲單位工程竣工結算、單項工程竣工結算、建設項目竣工總結算三種類型。
在工程竣工結算的過程中，如果承包人未在合同約定時間內遞交竣工結算書，經發包人催促後仍未提供或沒有明確答覆的，發包人可以根據已有資料辦理結算。此外，工程竣工結算是施工企業預算部門編制的造價文件，它最終反映施工企業完成的施工產值；而工程竣工決算是項目建設單位財務部門編制的經濟文件，它反映建設工程的投資效益。
在施工期間，建設單位撥給施工企業的備料款和工程款的總額一般不得超過工程合同價值的95%，其餘5%的尾款待工程竣工後結算。對於跨年度施工的工程，在年終進行工程盤點，辦理年度結算。施工企業應在竣工驗收後二十天內編制竣工決算和“工程價款結算單”辦理竣工結算。
總結來說，工程竣工結算是工程項目完成後，對工程價款的最後清算活動，它是施工企業與建設單位辦理工程價款最終結算的依據，也是建設單位編制竣工決算的主要資料。