差分公式主要有兩種形式，一種是數列的差分，另一種是離散信號的差分。
數列的差分：對於給定的數列A，其差分數列B中B[i]表示原數列A中第i個元素與第i-1個元素的差。用公式表示為：B = A，B[i] = A[i] - A[i - 1]，(2 \leq i \leq n)。如果數列A的差分序列是B，那數列B的前綴和就是A。即：A_i = A_1 + (A_2 - A_1) + ... + (A_i - A{i-1}) = B_1 + B_2 + ... + B_i。所以，A數列是B數列的前綴和。
離散信號的差分：主要有前向差分、後向差分和中心差分三種形式。
前向差分算法：該算法利用當前時刻的函式值和導數值，求解下一個時刻的函式值。公式為：y'(t) ≈ [y(t+h) - y(t)] / h。
後向差分算法：該算法利用當前時刻的函式值和導數值，求解上一個時刻的函式值。公式為：y'(t) ≈ [y(t) - y(t-h)] / h。
中心差分算法：該算法利用當前時刻前後的函式值和導數值，求解當前時刻的導數值。公式為：y'(t) ≈ [y(t+h) - y(t-h)] / (2h)。