已立刑事案件撤案的方式取決於案件的性質和具體情況。以下是撤案的一般流程：
立案後的撤案流程。在偵查過程中，如果發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任，應當撤銷案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕，應當立即釋放，併發給釋放證明，同時通知原批准逮捕的人民檢察院。
公安機關的決定。對於公安機關直接受理的刑事案件，如果符合撤案條件，公安機關可以自行決定撤銷案件。撤銷案件後，應制作撤銷案件決定書，並報送檢察機關。
檢察院的決定。檢察院在直接受理刑事案件時，也可以自行決定撤銷案件。在這種情況下，應制作撤銷案件決定書。
自訴案件的撤案。對於自訴刑事案件，自訴人在宣告判決前可以同被告人自行和解或者撤回自訴。
公告撤案決定。撤案後，需要在指定的報紙或官方網站上公告撤案決定，公告期限一般爲七天。如果無異議，公告期滿後撤案決定即生效。
賠償被告人。如果撤案決定是由檢察機關或法院作出，且被告人已經受到了不必要的刑事責任追究或執行刑罰，可能需要賠償被告人的損失。
以上步驟可能會根據具體情況和地區法律有所變化，建議在具體操作時諮詢當地的法律專業人士以獲取準確信息。