巴瑤族，也被稱為巴夭族，是東南亞的一個民族，主要生活在菲律賓、馬來西亞和印度尼西亞之間的海域。這個民族以其海上生活而聞名，多數人潛海捕魚為生，被形象地稱為「海上吉普賽人」，巴瑤族世代在海上生活，甚少踏足陸地，擁有發達的海上貿易和自給性漁業。
巴瑤族在蘇祿群島的其他地區、棉蘭老島沿海地區、婆羅洲北部與東部、蘇拉威西島、整個印尼東部島嶼地區都有分布，近50年來，由於棉蘭老島的戰亂，許多菲律賓巴瑤人移居到馬來西亞及菲律賓北部，根據2010年的統計，巴瑤族是馬來西亞沙巴州人口第二多的民族。
巴瑤族的生活方式非常獨特，他們幾乎都居住在海里樁柱上的小木屋內，用海鮮同周圍島民交換生活必需品，孩子們從4歲起就開始撐起小船在海里捕撈魚類、章魚和龍蝦等。他們沒有固定的居住地，長期在海上生活，依海而生，傍海而居。
由於長期生活在海上，巴瑤族人被稱為「海上吉普賽人」，他們沒有國籍，沒有固定的居住地，也沒有學校和醫院，這種生活方式使得巴瑤族的歷史和起源至今仍是個未解之謎。