巴西龜的外觀特徵可以總結如下：
整體形態。巴西龜的體型通常為長橢圓形，背甲微微隆起，具有明顯的脊棱，後緣呈鋸齒狀。
頭部和頸部。頭部寬大，吻部鈍圓，頭頸部有黃綠相間的縱紋，眼後兩側各有長條形紅色斑塊。
眼睛和頸部。眼睛中等大小，頸部短而粗。
顏色和圖案。全身顏色多樣，色彩斑斕，背甲通常為翠綠色，盾片上具有黃綠鑲嵌的圓環狀斑紋；腹甲平坦，為淡黃色，具有規則排列的黑色圓環紋。四肢粗短，趾間具有發達的蹼。前肢有5爪，後肢有4爪。
幼龜與成體的區別。幼龜時期的色澤更加鮮艷醒目，全身布滿黃綠鑲嵌、粗細不勻的條紋和圖案，隨著個體成長，顏色和圖案逐漸變淡。
雄龜與雌龜的區別。雄龜個體較小，軀幹較長，前肢爪子較長，尾基部較粗，泄殖孔距腹甲後緣較遠；雌龜個體較大，軀幹較短而厚，前肢爪子較短，尾細且短，泄殖孔距腹甲後緣較近。
此外，巴西龜的背甲長度可以達到20至25厘米，其殼呈橢圓形或圓形，背部呈深棕色或黑色，有黃色或橙色的斑點或條紋。腹部為淺黃色或橙色，頭部和頸部為深棕色或黑色，有明顯的黃色或橙色斑點。眼睛較大，頸部較長。