平行力系是指一組力的作用線相互平行，並且這些力作用在同一平面內的力系。這種力系在力學中有著廣泛的套用，例如在分析起重機、橋梁等結構上所受力的情況時，常常可以簡化為平面平行力系的問題。平行力系可以看作是平面一般力系的一種特殊情況，其平衡方程相對於一般的平面力系來說較為簡單，通常只有兩個獨立的平衡方程。這兩個方程分別是ΣFx=0或ΣFy=0，其中ΣFx=0表示所有力都與x軸平行，ΣFy=0表示所有力都與y軸平行。此外，平面平行力系的平衡方程也可以表示為力矩的形式，即ΣMA=0和ΣMB=0，但需要注意的是，這裡的A和B是平面內不共線的兩點，且力的作用線不能與AB直線平行。